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四、機器人在生產自動化過程中，扮演著相當重要的角色。機器人意外事故的發生，可歸納區分為那幾類？（5 分）其安全措施中之緊急停止裝置有那幾種？請說明之。（15 分）

答：

一、工業用機器人主要的危害型式為:

1、在機器人的可動範圍之內被機器人的移動件撞擊；

2、在機器人的可動範圍之內或是其附近區域，被陷入在機器人的移動件和其他機械或物件之中；

3、被機器人掉落或是噴射出的物件（物體飛射）或工具撞擊；

4、感電、火災、爆炸、振動/噪音、夾傷等。；

二、在機器人操作的過程中，若遇有危險之情形時，宜有一緊急停止裝置來關閉電源，以確保操作員之安全。此種裝置應放置於操作人員易看見且易於使用之處，以確保危急時使用之便利性與時效性。有數種常見之緊急停止裝置如下：

1、機械式停止器：

係用於當機器人機械系統失效時，使其打擊某一固定之機械式停止器，以限制機器手臂之運動於固定之安全區域內，防範其無法預期之運動。

2、極限開關：

當機器人與某一機器設備一起工作時，通常在機器設備裝有一極限開關，並有線路連接至機器人本身。若機器人已完成其工作，則可以極限開關通知其進入一般作業位置，以避免與機器設備或其它物體碰撞。

3、死人開關：

死人開關是將開關設計為按鈕按下時，機器人才會有動作的操作方式。如此，當操作員遇有危險時，只要放開按鈕即可切斷電源，而不會有無法觸碰停止開關之虞。

※參考資料：IOSH安全資料表-工業機器人 http://www.iosh.gov.tw/data/f17/sdse018t0021.htm

※參考資料：IOSH http://www.iosh.gov.tw/netbook/mech3.htm

四、在作業現場中，若有使用「無人搬運車」或「機器人」（robot），試述這類設備的使用，在安全上之管理重點為何。（16 分）

答：

災害防止對策：工業用機器人的型式、應用、與其他機械設備的關連性變化很大，這些差異性會影響安全防護方式的選擇與設計。其基本原則應不會影響機器人的操作，同時能安全地執行機器人的操作、教導、設定、維修、程式輸入、程式驗証、故障排除等作業。

災害防止對策主要考量為：

A. 限制和防止人員進入危險區域；

B. 當人員進入危險區域時，將危害源消除，至少需要降低危害風險。

為了達到上述原則，至少必須做到：

(A) 建立安全防護區域；

(B) 機器人的設計、製造與安裝應儘可能使得最多的工作和任務，能在危險區域以外執行；

(C) 當進入危險區域時，應有對應的安全防護方式；

(D) 定期檢查與測試安全防護裝置，以確定其有效性。

※參考資料：IOSH安全資料表-工業機器人 http://www.iosh.gov.tw/data/f17/sdse018t0021.htm